首先，制定的方法和策略要通过防治对象（病、虫、草）去计划和要求。例如，疾病的位置、昆虫在植物上的发生和损坏、药剂的剂型、物理性质和剂量、喷雾方法（粉末喷雾、喷雾、气雾剂等），喷雾是恒定的、低的或超低的，以便选择植物PRO的类型植保无人机。

       了解防治对象的野外自然条件和所选无人机的适应情况。例如，田地的形成和规划是平原或丘陵、干旱或水田、果树的大小、树木的间距和林间空隙，以及选定的设备在田间工作和作业的适应性，以及果树间的传递性能。了解作物的种植和生长。例如，作物的高度和密度，，果树树冠的高度和大小，无论是苗期还是中后期，所需药物覆盖的地点和密度以及所选植保无人机的喷洒（喷洒）部件的性能是否能满足防治要求。为喷洒除草剂而购买的喷洒机械，必须附有适用于喷洒除草剂的配件，如狭缝式洒水器、防滴水阀、雾捕集器等。..

       了解所选植保无人机在运行中的安全性。如果没有泄漏、药物泄漏、操作人员污染，是否会对农作物造成药物损坏。根据商业模式和规模以及诸如家庭承包或集体管理之类的经济条件，预防和控制领域的规模以及所需的生产力、采购能力和设备运营成本（杀虫剂、供水、燃料或电力、人力资源等）的可负担性。（1）确定是否购买人机械或动力机械以及机械的尺寸。

       确保丰收的重要措施之一是植保也是农业生产的重要组成部分。为了经济有效地开展植保，我们应该发挥各种预防方法和积极作用，实施“预防为主，综合防治”的政策，消除危害前的病虫害，害虫和其他有害生物。灾害。植保无人机一般可分为：人（手动）植保无人机，动物电厂保护无人机，小型电厂保护无人机，拖拉机配套植保无人机，自走式植保无人机，航空植保无人机。根据施用化学试剂的方法，可以分为：喷雾机，撒粉机，土壤处理机，种子处理机，颗粒撒布机等。