首先就是复杂的野外环境：中国农田的周边环境一般比较复杂，农用植保无人机，高压线，低压线，池塘，瓜类货架，山脊等都很普遍，高度超过1经常遇到米，草，树，灌木等恶劣的工作环境。当植保无人机在工作时，通常将其喷洒在1-2米的农作物上，因此在高浓度时很难集中喷洒农药。此时，如果无人机不能自动避开障碍物，那么“爬树”和“轰炸机”只需几分钟。

        另一个就是地形。一旦农用植保无人机长距离飞行，他们会发现农田不是水平的，而是分成小水池。这是由不同的高度引起的。飞远后，由于视觉错误，难以手动控制1-1.5米的高度。农业喷洒的效果需要非常精确的高度，因此类似地形的飞行是保护农业植物的一项非常紧急的功能。也就是说，无人机可以根据地面和农作物的高度自动调节。

        一.地理环境

        在植物保护无人机的操作中需要考虑以下地理要求：

        1.应在田地周围或中部找到适当的无人机起降点，并应提供适当的道路供操作员在田间行走。

        2.在距离田地周长10米以内无人居住的房屋中，应避免人员飞行。

        3.在田野周围10米范围内没有障碍物，如防护林带，高压塔和电线杆。在野外没有障碍物影响飞行安全或影响飞行视线。

        二.天气状况

        天气状况是农用植保无人机运行的重中之重，因为恶劣的天气环境会影响无人机的飞行和作业效果。在雨天飞行时必须注意，如果风力大于4级，必须暂停运行，风力大于6级必须严格禁止天气，以免发生安全事故。