当天作业结束后要对植保无人机进行保养和润滑（传动齿轮未加点缀），并应加强车身的结构部件和螺钉。检查无人机主旋翼和纸浆毂的连杆是否弯曲，以及连杆的球形接头是否脱落。抬起轮毂，检查主轴是否会上下移动，松动，并检查紧固轴承螺钉是否松动或掉落。大齿轮板组的齿轮是否损坏，主轴与大齿轮板组之间的螺钉是否松动，大齿轮板组与主轴之间的接触点是否破裂。

        检查植保无人机的主转子板和前锥齿轮的传动是否平稳。如果声音异常，请立即更换损坏的零件。当旋转大板的单向轴承时，大板组只能在主转子停止时从左向右旋转，而不能反向旋转，否则，应更换板组的单向轴承立即。

        检查两个主转子的松紧度是否相同。如果拧紧或松开主转子的一侧，则机身会剧烈晃动。将紧固螺丝拧紧至相同的紧固程度（不分配胶水）。检查前变速器空齿和后变速器空齿的齿轮是否完好。

        检查陀螺仪是否会晃动。用手轻轻地来回摇动陀螺仪。检查遥控器接收器各通道的插件是否松动。如果松动，则将其牢固插入并将接收器固定在飞机上。

        清洁植保无人机机身主体，例如清洁大桨，尾桨，机身板，尾杆和裸露的轴承。 清洁时，请注意螺旋桨，尾桨和尾杆的完整性，膨胀和断裂，以及机身板上的固定螺钉是否松动。